清理U型螺带式搅拌机内部的残留物料是设备维护和产品质量的关键操作。以下是规范的清理步骤：

1.电源和机械部分的关闭：在处理设备内部之前，需要关闭电源并且挂出禁用标识牌，以保障安全。

2.外部杂物的清理：清除设备外部的杂物，例如残留的原料、灰尘等。

3.内部清理：打开搅拌机的进料口和出料口，清理设备内部的残留物料。可以使用专业的清洗工具或水龙头进行清洗，并使用吸尘器等设备彻底清除设备内部杂物。

4.内部检查：清理完成后，需要对设备内部进行细致检查，确保无残留物料，特别是对转子、刀片、筛网等部件进行彻底清洗。

5.设备维护：清理完成后，需要对设备进行维护，如润滑设备的润滑部位，检查设备的电气连接是否正常，以及检查设备的传动部位是否存在松动等现象。

在清理U型螺带式搅拌机内部残留物料时，必须按照上述步骤进行，以避免不正确的操作或违规行为导致设备损坏或安全事故。